SBAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
一、產(chǎn)品概述
本設(shè)備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓(xùn)平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓(xùn)平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1. 新時達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，裝備吸盤、視覺攝像頭等，可對工件進行吸取、搬運、裝配、測量、拆解等操作，也可以根據(jù)智能視覺相機識別不同顏色對工件裝配。
機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s
第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度600
最大的工作半徑為500mm
有效負載5kg
機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍FZ5-L350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
3. 西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
4.四工位供料單元
由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速度進行控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。
7.5環(huán)形輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
★6.工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，當(dāng)一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。
7.工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設(shè)定顏色進行放置工件。
8.倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
9.廢品回收桶
安裝在型材實訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10.以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
★11.實驗室遠程管理系統(tǒng)軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權(quán)證書和演示）該系統(tǒng)集成遠程實驗臺電源管理系統(tǒng)，通過手機或其他移動終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實驗臺的電源開關(guān)狀態(tài)；單獨開啟關(guān)閉學(xué)生實驗臺電源；全部開啟或全部關(guān)閉實驗臺電源功能；定時開啟關(guān)閉電源功能。
該系統(tǒng)還可通過 PC 控制終端進行實訓(xùn)考核，也可通過手持移動控制終端進行實訓(xùn)考核，可自由設(shè)定任意一處與電控模塊引腳有關(guān)的各種常見故障，故障類型包括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動模塊可以設(shè)置 8 路大電流 5A 的 開路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設(shè)置�？筛鶕�(jù)需求擴展設(shè)置 64 路大電流 5A 的開路故障、128 路小電流 2A 的信號通 路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設(shè)置�？筛鶕�(jù)用戶使用要求調(diào)整故障設(shè)置點的數(shù)量和故障設(shè)置類型。
所有配備驅(qū)動模塊的實訓(xùn)設(shè)備，均可通過內(nèi)置的專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊無線組網(wǎng)， 實現(xiàn)遠程集中管理。
用戶可選擇通過無線或 RS-232 串口通訊與其它實訓(xùn)設(shè)備配套的無線故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個網(wǎng)絡(luò)，通過主控計算機控制每一臺實訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、 遠程起動、信息反饋、考核評分等功能。
集成無線多功能數(shù)據(jù)采集、分析、控制系統(tǒng)可實時長時間記錄電壓、電流等，并生成趨勢曲線。
★12.便攜式電子信號測試記錄模塊
1）具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2）具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3）集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄最大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，FFT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4）功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算；
5）虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6）虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★13、自動化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺模塊
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計
5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
四、軟件
1. 機器人調(diào)試編程軟件
本設(shè)備使用機器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機器人進行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人進行調(diào)試。調(diào)試時可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術(shù)的研究。
2.工件裝配流程編輯軟件
提供一個本設(shè)備專用的工件裝配流程編輯軟件，通過PLC下載口與PLC進行數(shù)據(jù)傳輸，可以將工件的裝配流程進行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設(shè)置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序，實現(xiàn)工件裝配流程的多樣化。
★3、電工電子虛擬仿真實訓(xùn)與考核軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權(quán)證書）
采用三維仿真技術(shù)的大型仿真實訓(xùn)軟件。涵蓋模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)的主要實訓(xùn)項目。每個項目可根據(jù)需要設(shè)有實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、實訓(xùn)電路、電路原理、通電測試、故障檢測等多種訓(xùn)練任務(wù)。
具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性于一身。適用范圍電子技術(shù)仿真實驗、應(yīng)用電子技術(shù)仿真實驗實訓(xùn)、維修電工仿真實訓(xùn)、電子技能仿真實訓(xùn)等。
★4、維修電工職業(yè)資格考評軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權(quán)證書）
能進行維修電工職業(yè)資格模擬考試，題型有單選題，判斷題，操作題，軟件有記時打分的功能，有大量的模擬試題，針對某些新穎，靈活試題會相應(yīng)的并提供專業(yè)級的解題思路。
★5、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。
五、配置清單
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序號 |
名 稱 |
主要部件、器件及規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓(xùn)平臺 |
2000mm×1200mm×1400mm |
1臺 |
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2 |
工業(yè)機器人 |
6軸工業(yè)機器人本體：SD500 |
1臺 |
新時達 |
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機器人控制器：SRC3.1 |
1套 |
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3 |
智能視覺系統(tǒng) |
視覺控制器：FZ5-L350 |
1臺 |
歐姆龍 |
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視覺相機：ZFX-SC10 |
1臺 |
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4 |
可編程控制器系統(tǒng) |
PLC主機：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器 |
1只 |
西門子 |
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數(shù)字量輸出模塊：SB1222 4輸出 |
1只 |
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5 |
交流調(diào)速系統(tǒng) |
變頻器：FR-D720S-0.4kW |
1套 |
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交流減速電機 |
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6 |
步進系統(tǒng) |
步進驅(qū)動器DM556 |
1套 |
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步進電機：42BYG |
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7 |
路由器 |
4P以太網(wǎng)路由器 |
1臺 |
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8 |
實訓(xùn)模塊 |
四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元等 |
1套 |
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9 |
氣泵 |
靜音氣泵 |
1臺 |
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10 |
電腦 |
H81主板 雙核G1840處理器 2G內(nèi)存 500G硬盤集顯19.5寸顯示器 |
1臺 |
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六、實訓(xùn)項目
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標整定
10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
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可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC實訓(xùn)裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓(xùn)操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置 |
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可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 （恒壓供水系統(tǒng)） |
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可編程控制器、單片機綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
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單片機技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
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PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
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單片機技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統(tǒng) |
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可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓(xùn)裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓(xùn)平臺 |
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可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 --灌裝生產(chǎn)線 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業(yè)機械傳動裝調(diào)實訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)裝置 |
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單片機控制二維運動實訓(xùn)設(shè)備 |
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自動送料裝車實訓(xùn)模型 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設(shè)備 |
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西門子S7-1500實訓(xùn)設(shè)備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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自動控制系統(tǒng)、電氣工程及自動化專業(yè)實驗室 |
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PLC理實一體化實訓(xùn)臺,PLC技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)室 |
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PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓(xùn)設(shè)備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實訓(xùn)裝置 |
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可編程控制器自動化教學(xué)裝置 |
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變頻技術(shù)實驗設(shè)備 |
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PLC模擬量實訓(xùn)裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓(xùn)裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC可編程變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC單片機變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓(xùn)裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應(yīng)用綜合實驗臺 |
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PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓(xùn)裝置PLC+電氣控制 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓(xùn)設(shè)備 |
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調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
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可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置 |
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可編程控制器實訓(xùn)設(shè)備,電機技能實訓(xùn),觸摸屏、變頻器綜合應(yīng)用技能實訓(xùn) |
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單片機技術(shù)開發(fā)平臺 |
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單片機開發(fā)綜合實驗裝置 |
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單片機開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術(shù)實訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)自動化總控實訓(xùn)臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓(xùn)裝置 |
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單片機控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
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單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現(xiàn)代單片機綜合實驗開發(fā)裝置 |
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單片機應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
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單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓(xùn)系統(tǒng)硬件平臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓(xùn)裝置(西門子) |
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網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實訓(xùn)平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓(xùn)裝置 |
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信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術(shù)實驗臺 |
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單片機實訓(xùn)箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備 |
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機器人實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)臺 |
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機器人應(yīng)用實訓(xùn)室設(shè)備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應(yīng)用 |
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工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機器人系統(tǒng)) |
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數(shù)字化工業(yè)控制實訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓(xùn)平臺 |
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可編程工業(yè)控制實訓(xùn)平臺 |
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可編程控制器(PLC)實驗室建設(shè)方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實訓(xùn)裝置 |
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變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)平臺 |
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變頻器工作原理實訓(xùn)設(shè)備 |
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變頻調(diào)速實驗裝置 |
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交直流調(diào)速實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)電氣綜合實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動化控制一體化實訓(xùn)室設(shè)備 |
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工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置（西門子） |
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工業(yè)控制創(chuàng)新實訓(xùn)平臺 |
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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室設(shè)備 |
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工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置（1200系統(tǒng)） |
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工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置 |
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工業(yè)電氣自動化及電工電子技能考核實訓(xùn)平臺 |
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運動控制綜合設(shè)計實訓(xùn)裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型plc綜合實驗平臺 |
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工業(yè)控制與plc綜合實訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制平臺 |
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機電、電氣實驗室設(shè)備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機電、電氣實驗室設(shè)備(可編程序控制器PLC) |
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液壓傳動實驗臺、液壓PLC實驗臺、氣動液壓PLC實驗臺、電梯模型、智能建筑實驗室設(shè)備 更多產(chǎn)品＞＞ |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓(xùn)裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng) |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓(xùn)操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置 |
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液壓傳動實驗室，氣動實驗室，液壓氣動傳動與控制實驗室 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓(xùn)裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓(xùn)裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓(xùn)裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝備 |
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液壓氣動技術(shù)實訓(xùn)室設(shè)備，液壓氣動實訓(xùn)裝置 |
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氣動機械手實訓(xùn)考核裝置 |
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氣動控制技術(shù)實驗室設(shè)備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎(chǔ)實訓(xùn)箱 |
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氣動實訓(xùn)箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓(xùn)臺裝置 |
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氣動機械手實訓(xùn)模型 |
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動態(tài)性能液壓教學(xué)實驗臺 |
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機電液氣一體化實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng) |
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液壓傳動技術(shù)實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓(xùn)設(shè)備 |
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液壓傳動與控制實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng) |
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雙面透明液壓傳動技術(shù)教學(xué)裝置 |
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透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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氣動PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓(xùn)裝置 |
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液壓技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備,氣動技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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液壓實訓(xùn)平臺,氣動實訓(xùn)平臺,液壓元件實訓(xùn)臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓(xùn)臺 |
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叉車液壓系統(tǒng)實訓(xùn)臺 |
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挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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透明液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機實訓(xùn)裝置 |
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起重機械實訓(xùn)裝置 |
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裝載機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓(xùn)設(shè)備、傳感器實驗設(shè)備、實驗箱類、變頻調(diào)速實驗裝置、工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)傳感器技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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傳感器實訓(xùn)室，傳感器技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測控傳感器技術(shù)綜合實驗實訓(xùn)裝置 |
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傳感與檢測實訓(xùn)裝置 |
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傳感器實訓(xùn)裝置 |
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測控技術(shù)與儀器專業(yè)實驗室，檢測技術(shù)實驗室 |
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傳感器實驗室,傳感器技術(shù)實驗室 |
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傳感器系統(tǒng)實驗儀 |
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傳感器與檢測技術(shù)實驗臺 |
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傳感器技術(shù)實驗箱 |
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增強型型檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗裝置 |
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壓力傳感器標定實驗系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統(tǒng) |
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傳感器技術(shù)實訓(xùn)臺選擇要領(lǐng)要謹記 |
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液體流量儀表標定實驗系統(tǒng) |
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壓力控制測量實驗裝置 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調(diào)校實訓(xùn)置 |
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檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測控/傳感器技術(shù)綜合實驗實訓(xùn)平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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溫度測控實驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
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工程制圖實驗室設(shè)備 |
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建筑工程制圖實訓(xùn)室-土木工程實訓(xùn)室 |
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鉗工實驗室成套設(shè)備 |
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焊工、鉚工實操室成套設(shè)備 |
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焊接多功能實訓(xùn)實驗室成套設(shè)備 |
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鉗工實訓(xùn)室簡介、鉗工實訓(xùn)工作臺 |
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機電一體化實驗室設(shè)備、教學(xué)數(shù)控車床、教學(xué)數(shù)控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產(chǎn)品＞＞ |
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光機電一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) |
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機電一體化實訓(xùn)裝置 |
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自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置 |
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機電一體化創(chuàng)新實驗室設(shè)備 |
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自動化控制基礎(chǔ)實訓(xùn)箱 |
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煤礦自動化控制實訓(xùn)平臺 |
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機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 |
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基于PLC機電一體化實訓(xùn)平臺 |
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機電一體化應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 |
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光機電一體化PLC實訓(xùn)室建設(shè)方案 |
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機電一體化綜合實訓(xùn)實驗系統(tǒng) |
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機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)平臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置 |
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光機電一體化實訓(xùn)裝置在機電類課程教學(xué)中的應(yīng)用 |
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柔性自動化生產(chǎn)線 |
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灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置,機電一體化技師實訓(xùn)考核裝置 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核平臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓(xùn)室設(shè)備 |
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智能控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，機電一體化實訓(xùn)室設(shè)備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實驗（訓(xùn)）系統(tǒng),機電氣一體化綜合實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
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機電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
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光機電氣一體化實訓(xùn)裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
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機床電路實訓(xùn)考核設(shè)備 |
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機床電路實訓(xùn)設(shè)備 |
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機床電氣線路(四合一）考核實訓(xùn)裝置 |
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機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機電一體化綜合實訓(xùn)室設(shè)備、機電液氣一體化實訓(xùn)平臺 |
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數(shù)控設(shè)備維修實驗室設(shè)備、數(shù)控機床電氣故障檢測實訓(xùn)臺 |
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機電技術(shù)綜合實訓(xùn)考核裝置 |
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光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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物料分揀實訓(xùn)裝置 |
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煤礦培訓(xùn)自動化試驗臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置 |
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工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置 |
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機電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置 |
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機電一體化技術(shù)裝備,高職專業(yè)實訓(xùn)設(shè)置 |
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柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（六站） |
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機電一體化技術(shù)應(yīng)用及趨勢 |
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機床排故實訓(xùn)臺 |
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機床電氣控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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網(wǎng)絡(luò)化智能型機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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機床智能實訓(xùn)考核裝置 |
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機床電氣培訓(xùn)考核實驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬能機床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓(xùn)設(shè)備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置 |
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自動控制基礎(chǔ)實驗室,自動控制實驗室 |
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機床電氣實訓(xùn)智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓(xùn)設(shè)備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(拆裝型三坐標)（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機床維修實訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機床維修實訓(xùn)安裝設(shè)備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓(xùn)考核實驗臺 |
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機床排故實訓(xùn)室,機床排故實訓(xùn)裝置 |
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機床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數(shù)控機床故障診斷與維修實訓(xùn)裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機電氣一體化實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機電一體化控制實訓(xùn)裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
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機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實訓(xùn)設(shè)備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓(xùn)裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
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電機電控配線安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實訓(xùn)裝置 |
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電機檢修技能實訓(xùn)裝置 |
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電機拆裝與維修實訓(xùn)臺 |
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現(xiàn)代電機控制實驗臺 |
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電磁調(diào)速異步電動機自動調(diào)速實訓(xùn)考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓(xùn)裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實訓(xùn)臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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電動葫蘆實操平臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型普通車床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型平面磨床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型臥式鏜床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型萬能銑床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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智能機床電路實訓(xùn)考核裝置 |
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空間及平面機構(gòu)綜合實驗臺
更多產(chǎn)品＞＞ |
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機構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計方案拼裝及仿真實驗臺
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機械基礎(chǔ)實訓(xùn)室設(shè)備,機械設(shè)計實訓(xùn)設(shè)備,機械傳動實訓(xùn)臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實訓(xùn)模具、注塑模具、沖孔模、級進模、復(fù)合模 |
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機械基礎(chǔ)綜合實驗室、機械設(shè)計實驗室 |
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機械運動創(chuàng)新方案拼裝實驗臺 |
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《幾何體》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《典型零件》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《標準零件》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《聯(lián)接與配合》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《千斤頂》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《臺虎鉗》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《齒輪泵》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《減速器》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
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減速器拆裝教學(xué)模型 |
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滾齒機教學(xué)模型 |
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教學(xué)用插齒機實驗臺 |
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輪系創(chuàng)新設(shè)計拼裝及仿真實驗臺 |
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機械傳動方案優(yōu)化綜合測試實驗臺 |
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曲柄滑塊導(dǎo)桿凸輪機構(gòu)實驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯(lián)接綜合實驗臺 |
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創(chuàng)意組合機械系統(tǒng)裝配訓(xùn)練綜合實驗平臺 |
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帶傳動效率測試分析實驗臺(基礎(chǔ)型) |
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液體動壓滑動軸承實驗臺 |
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便攜式機械系統(tǒng)傳動創(chuàng)新組合設(shè)計實驗臺 |
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機械設(shè)計制造實訓(xùn)設(shè)備,自動化專業(yè)實訓(xùn)裝置 |
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曲柄導(dǎo)桿滑塊凸輪測試實驗裝置 |
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齒輪傳動測試分析實驗裝置 |
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鏈條與萬向節(jié)傳動測試實驗裝置 |
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機械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化分析實驗臺 |
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機械傳動創(chuàng)意組合測試實驗臺 |
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A型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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B型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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車刀量角儀 |
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齒輪范成儀 |
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電機與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械基礎(chǔ)聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?/a> |
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機械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械原理聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械制圖16型陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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金屬工藝學(xué)CD解說示教陳列柜 |
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公差配合陳列柜
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鉗工工藝學(xué)陳列柜 |
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金屬刀具陳列柜 |
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機床夾具設(shè)計陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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車工工藝學(xué)陳列柜 |
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機械設(shè)計基礎(chǔ)陳列柜 |
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機械設(shè)備拆裝實訓(xùn)臺 |
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大型量具陳列柜 |
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《機械創(chuàng)新設(shè)計》示教陳列柜 |
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氣動液壓示教陳列柜 |
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機械原理實訓(xùn)設(shè)備,機械創(chuàng)新實訓(xùn)裝置,機械設(shè)計實訓(xùn)設(shè)備,機械傳動實訓(xùn)設(shè)備 |
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機械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置 |
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機械制圖模型,機械制圖教學(xué)模型 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱 |
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《機械基礎(chǔ)》（中國勞動社會保障勞動版） |
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機械設(shè)計拆裝實驗室,機械設(shè)計實驗室 |
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公差與檢測技術(shù)實訓(xùn)室 |
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機械系統(tǒng)搭接裝配訓(xùn)練實驗臺 |
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透明電動機實訓(xùn)教學(xué)模型、變壓器教學(xué)模型 |
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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學(xué)模型（全鋁制） |
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機械運動創(chuàng)新設(shè)計搭接實驗臺 |
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機械機構(gòu)基礎(chǔ)實驗臺、機構(gòu)創(chuàng)新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計實驗箱、機構(gòu)搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
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機械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置、機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓(xùn)裝置、機械裝配技能綜合實訓(xùn)平臺 |
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機械制圖模型,機械機構(gòu)模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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煤礦實驗臺教學(xué)設(shè)備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統(tǒng)演示裝置、掘進通風(fēng)與安全演示裝置 |
